福井県越前市出身。東京藝術大学音楽学部声楽科在学中の2004年に劇団四季へ入団し、以降20年にわたり在籍。

『キャッツ』『美女と野獣』『オペラ座の怪人』『壁抜け男』など数多くのミュージカル作品でメインキャストを務め、重厚感あるバリトンの歌声と豊かな表現力で圧倒的な存在感を放つ。

退団後は『レ・ミゼラブル』ジャン・バルジャン役で主演を務め、
"世界三大ミュージカル"と称される『キャッツ』『オペラ座の怪人』『レ・ミゼラブル』全作品で主要役を演じた、世界でも数少ない俳優の一人に名を連ねる。

現在は舞台を中心に、テレビドラマにも活動の場を広げ、6月にリリースした1st Single 「I CHOOSE」など、アーティストとしても活動の幅を広げている。

今夏にはビルボードクラシックスにて、自身初の単独フルオーケストラコンサート「billboard classics YOSUKE IIDA Premium Symphonic Concert -MAESTOSO-」を東京（7月3日）・京都（8月8日）の2都市にて開催予定。